自主导航系列9-/odom
自主导航系列9-/odom 主要学习有关move_base的launch文件的常用node与launch 1，成员node gmapping包，我们不赘述了 <node pkg="gmapping" type="slam_gmapping" name="slam_gmapping" output="screen" > move_base参数设置 <node pkg="move_base" type
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