树莓派实现自主导航

使用 Flash Lidar F4 激光雷达进行自主导航 树莓派的IP假设为192.168.11.100 该教程基于地图已经建好并保存的状况下node teb_amcl_demo.launch 的 args 参数要与前面 gmapping_demo.launch 的同样web 修改launch文件，引用已经保存好的地图 $ ssh pi@192.168.11.100 $ roscd dashgo_

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