自主导航系列11-gazebo的模型建立
自主导航系列11-gazebo的模型建立 昨天在做有关robpt_pose_ekf的时候，发现自己gazebo的知识极度欠缺，反正这段时间比较闲，我可以学一下这些基础的东西 使用robot_pose_ekf 如果不使用这个包可能会出现“卡墙” 之前的节点关系 我试着与move_base结合，这个图使用的是基于turtlebot3融合之后的产物 完成后的/tf长这样 修改的turtlebot3_
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