自主导航系列6-自主探索slam

自主导航系列6-自主探索slam 1,三叉树算法的问题 节点识别的问题，这是一个很大的问题，节点种类繁多，具体情况复杂 需要很好的控制小车，拐弯算法难度大 没有现成的代码，轨迹规划等包需要自己写，而且要求控制精度高，难以实现 基于以上原因我决定现将三叉树搁置一段时间，着重研究move_base包的原理以及实现 2，安装ros_exploring git clone https://github.c

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