ROS笔记（25） 自主探索SLAM
ROS笔记（25）自主探索SLAM 1. 自主探索SLAM 2. 经过rviz探索 3. 提早设置目标 4. 实现自主探索 1. 自主探索SLAM 在SLAM时，总是用键盘hhbot_teleop控制机器走动有点心累 把SLAM和导航整合在一块儿，设定目标后一边导航避障一边创建环境地图html 那么在hhbot_navigation功能包建立整合gmapping SLAM和move_base节点的
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