ROS笔记：关于如何设置ROS主从机的笔记

1. ROS主从机连接前的准备工作 ifconfig：使用ifconfig命令询问当前网络配置，重点要得到当前端口IP和netmask值，记录当前值 nmcli dev show 使用该命令获得当前配置文件参数，重点是端口名（如wlp5s0），DNS，GETEWAY参数 固定IP：进入root账户，打开 /etc/network/interfaces，没修改过得网口为回环网口，在这之后加入你平时使

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