ROS主从机配置

运行在机器人上的叫主机master 开启roscore 远端的叫从机 host 第一步： 分别在两台机器上使用 hostname 指令查看用户名 第二步：分别在两台机器上使用 ifconfig 指令查看ip地址 wlp3s0是我的pc的无线网卡，可以看到ip地址为10.10.40.84，同样方法查询到小车的ip地址为10.10.40.174。 第三步：让主从机在网络上互相认识一下 前两步我们获得的

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