ROS中配置主从机需注意的几点

因为网上配置ROS主从机的博文比较多，我在此不作赘述，只将比较容易出问题的一些地方指出，尽可能简洁的介绍配置过程html 首先在终端中查看本机的IPnode ifconfig 如图，个人IP是192.168.3.10vim 而后bash vim ~/.bashrc在最后添加 export ROS_HOSTNAME=你的hostname export ROS_MASTER_URI=http://(你

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