ROS中ENU坐标系与无人机中NED坐标系的转换关系理解

ROS中ENU坐标系与无人机中NED坐标系的转换关系理解 无人机中NED坐标理解 ENU与NED转换 无人机中NED坐标理解 机体坐标系：机体坐标系固连飞机，其原点 取在多旋翼的重心位置上。 x轴在多旋翼对称平面内指向机头（机头方向与多旋+字形或X字形相关）。 z轴在飞机对称平面内，垂直轴向下。然后，按右手定则确定y轴 。 地球固联坐标系：通常以多旋翼起飞位置作为坐标原点 。先让x轴在水平面内指向

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