使用Matlab与ROS端通信以及绘制Odom里程计信息

转载：https://blog.csdn.net/shenghuaijing3314/article/details/78662327 Matlab中集成了ROS的扩展接口，实现了与ROS的通信，极大的方便了我们的调试，下面我先简单介绍下如何实现通信，方法一般都能百度的到，我就不详细的介绍了，首先，Matlab的版本最好新一点，貌似老版还不支持ROS，我用的版本是R2016a。 保证自己装有Mat

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