通用的二阶相图绘制方法以及matlab程序

目的：绘制二阶系统在状态的某一范围内的相图。 适用范围： 二阶状态，参数确定，无扰动（或者可以把扰动化为参数的系统），自治（没有输入u,或者可以把u变成参数的系统)，时不变系统（没有t作为变量，只要状态x确定了，该状态的导数也就确定了)。该系统必须满足这些条件才能够被该程序绘制出来。 3.绘制二阶相图的原因： 二阶相图容易在平面内被表示 二阶相图是最简单的非线性系统 从线性变为非线性的过程中，我们

>>阅读原文<<