姿态角
对于姿态角纠结了好久，理论上明白了，网上各种动态图什么的一般人都能看懂，可我就是和实际联系不起来，现在终于明白了！ 1 机体坐标系与导航坐标系的关系是三个Euler角（姿态角） 从下面的动图可看到姿态角就是飞机相对地面的姿态 （上面两句话很关键，理解了就能真正理解姿态角的含义） IMU绑在脚上，这时的姿态角指的是IMU的坐标系和导航坐标系的角度关系，载体指的是IMU，而不指人 2
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