姿态角(Euler角):yaw pitch roll

姿态角和自由度相关联; 姿态角在控制,机械领域广泛使用; 这里,简单了解一下: 什么是姿态角(Euler角)? yaw,pitch,roll的识别? 步骤阅读 百度经验:jingyan.baidu.com 工具/原料 阅读器 右手笛卡尔坐标 百度经验:jingyan.baidu.com 方法/步骤 1 姿态角,首先知道什么是地面坐标系和机体坐标系? 地面坐标系(earth-surface iner
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