欧拉角Yaw、Pitch、Roll
姿态角，首先知道什么是地面坐标系和机体坐标系？ 地面坐标系（earth-surface inertial reference frame） ①在地面上选一点Og ②使xg轴在水平面内并指向某一方向 ③zg轴垂直于地面并指向地心 ④yg轴在水平面内垂直于xg轴，其指向按右手定则确定 如图所示： 2 机体坐标系(Aircraft-body coordinate frame) ①原点O取在飞机质心处，坐
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