四元数与欧拉角（roll,pitch,yaw）的转换

时间 2020-12-25

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在3D图形学中，最常用的旋转表示方法便是四元数和欧拉角，比起矩阵来具有节省存储空间和方便插值的优点。本文主要归纳了两种表达方式的转换，计算公式采用3D笛卡尔坐标系：定义分别为绕Z轴、Y轴、X轴的旋转角度，如果用Tait-Bryan angle表示，分别为Yaw、Pitch、Roll。一、四元数的定义通过旋转轴和绕该轴旋转的角度可以构造一个四元数：其中是绕旋转轴旋转的角度，为旋转轴在x,y,

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1. 四元数与欧拉角（Yaw、Pitch、Roll）的转换
2. 欧拉角Yaw、Pitch、Roll
3. 欧拉角Euler Rotations---yaw/pitch/roll
4. pitch yaw roll
5. roll,pitch,yaw
6. 姿态角（Euler角）：yaw pitch roll
7. pitch yaw roll 角度分别是什么
8. Pitch、Yaw、Roll的概念
9. OrientationEuler中的pitch、yaw、roll
10. Pitch,Yaw,Roll的概念
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