欧拉角Euler Rotations---yaw/pitch/roll

什么是欧拉角Euler Rotations Euler用来体现在3维空间中，物体的旋转。 计算主要分成三个轴上的旋转，分别是x轴的pitch，y轴的yaw，z轴的roll。 下面将分别演示，三个角各自的作用----暂时先不考虑XYZ轴的问题 YAW(航空中被形象的称为偏航角) 2.PITCH(航空中被形象的称为俯仰角) 3.ROLL(航空中被形象的称为翻滚角) 如果要以XYZ轴的方向来表示，则要先

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