欧拉角

    3D图形的旋转，有三种表示方法：矩阵，欧拉角和四元数。     本文将重点介绍欧拉角heading-pitch-bank(又名roll - pitch - yaw)。 1.heading角     绕y轴转动一定的角度。 2.pitch角   绕x轴转动一定的角度。 3.bank角   绕z轴转动一定的角度。     欧拉角表示旋转直观简洁（旋转矩阵表示需要9个数字，四元数需要4个数字，欧

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