欧拉角

1 欧拉角简介 欧拉角是由Leonhard Euler 提出的概念,用来描述刚体/移动坐标系在一个固定坐标系中的姿态.简单的说是使用XYZ三个轴的旋转份量,来描述一个6自由度的旋转.html 欧拉角通常具备两大类表示方式,每类按照旋转次序的不一样分为6小类:web Proper Euler angles (z-x-z, x-y-x, y-z-y, z-y-z, x-z-x, y-x-y)app T

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