Pitch,Yaw,Roll的概念

在航空中，pitch, yaw, roll下图所示。 pitch是围绕X轴旋转，也叫做俯仰角。 yaw是围绕Y轴旋转，也叫偏航角。 roll是围绕Z轴旋转，也叫翻滚角。     在3D系统中，假设视点为原点，则视点坐标系如下图所示，通常z轴的负方向是视点方向(OpenGL)。

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