pitch yaw roll是什么
三维空间的右手笛卡尔坐标如图1所示。it
图1im
在航空中，pitch, yaw, roll如图2所示。img
pitch是围绕X轴旋转，也叫作俯仰角，如图3所示。
yaw是围绕Y轴旋转，也叫偏航角，如图4所示。
roll是围绕Z轴旋转，也叫翻滚角，如图5所示。
图2
图3
图4
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