飞行器的Pitch Yaw Roll概念图解
前进方向为Z轴html
Pitch 升降 绕X轴 对应常见Φ(phi)角：htm
Yaw 偏航 绕Y轴 对应常见θ(theta)角：blog
Roll 翻滚 绕Z轴 对应常见φ(psi)角:get
对应表：it
参考网址NASA：http://www.grc.nasa.gov/WWW/K-12/airplane/short.htmlio
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