姿态解算知识点2——欧拉角微分方程求解角速度

1.目标 地理坐标系的角速度 2.已知量 机体坐标系的角速度 gyro_x, gyro_y,gyro_z; 欧拉角，pitch，roll，yaw，参考我的上一章节姿态解算知识点1——四元数互补滤波 ​​​​​​​3.算法总框图   4.数学模型和公式推导 这里坐标系取东北天 --- 右前上 由以上求得地理坐标系的角速度为： 5.代码实现   6.数据曲线 地理坐标系角度速率曲线效果图 红色曲线-p

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