人脸姿态估计(一)之欧拉角理解
人脸姿态估计(一)之欧拉角理解 目录 1.欧拉角定义： 2.根据人脸68关键点转欧拉角： 3.根据欧拉角，在图像上可视化： (1)根据欧拉角计算旋转矩阵 (2)根据旋转矩阵计算旋转后坐标 (3)将三维坐标系投影到2维图像上 1.欧拉角定义： pitch(俯仰角-围绕X轴旋
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