飞行器控制笔记（二）——姿态解算之坐标变换与欧拉角更新姿态

飞行器控制笔记（二）——姿态解算之坐标变换与欧拉角更新姿态 飞行器控制笔记（二）——姿态解算之坐标变换与欧拉角更新姿态 一、基本假定 二、坐标变换矩阵 2.1绕z轴旋转 2.2绕y轴旋转 2.3绕x轴旋转 三 姿态角变化率与机体角速率的关系 参考文献 一、基本假定 若将飞行器看作刚体，则它在空间中的姿态主要是指与机体固连的机体坐标系跟与大地固连的坐标系之间的旋转关系。旋转关系可以用欧拉角描述，为了

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