姿态解算知识点4——挥动方向和大小

1.目标 手势挥动的方向α，-180°~ 180° 挥动力度大小intensity，0~10 2.已知量 欧拉角pitch，roll，yaw 地理坐标系的角速度 pitch_rate, roll_rate，yaw_rate 3.运动模型 目标体在空中挥动模型可以这样定义，把三维空间模型简化为二维空间模型，我们可以把目标体当做一个点，运动的空间当做一个XY二维坐标系，接下来我们只要分析这个点在XY坐

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