四元数---姿态解算

四元数—姿态解算 在前面咱们介绍了旋转的表示方法：http://blog.csdn.net/qq_27114397/article/details/53164389 以及，四元数的定义与几何意义：http://blog.csdn.net/qq_27114397/article/details/53165289html   咱们要得到无人机的飞行姿态必须把姿态传感器获取的数据，表示为咱们上面说过的几

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