基于四元数的姿态解算算法图解

    下面的两个地址是我存放在百度云网盘的附件，分别是基于四元数的互补滤波法的图解和梯度降低法的图解。笔者采用MindManager思惟导图软件对上述两种算法进行详细的解释，很是形象。算法     但愿这种方式可以让你们快速、准确的理解这两种算法的流程。spa 互补滤波法：思维导图 http://pan.baidu.com/s/1nuqBIgL 百度 梯度降低法：软件 http://pan.ba

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