四元数姿态解算中的地磁计融合解读

转自：http://blog.csdn.net/nemol1990/article/details/21870197?utm_source=tuicool&utm_medium=referral  笔者最近在做四轴，涉及到地磁计的融合算法，网上大多数是x-IMU的融合代码，但是这段代码对于地磁计的融合说明没有做过多的解释，网上没有相关讨论，仅在阿莫论坛看到一篇相关的代码解释，里面有关于地磁计融合部

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