四元数姿态解算及多传感器融合详细解析
代码路径ardupolit/modules/PX4Firmware/src/modules/attitude_estimator_so3/attitude_estimator_so3_main.cpp 最近结合惯性导航这本书，详细看了四元数姿态解算的代码，然后对这部分代码进行了详细的分析，分享给大家，如果分析有误请大家留言不吝赐教！！ void AHRS_update(float gx, floa
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