Arduino uno + mpu6050 陀螺仪 运用卡尔曼滤波姿态解算实验

  MPU6050六轴陀螺仪 做用于四轴无人机，平衡车，机器人等等的电子实做当中，用于姿态判断，掌握了能够发挥本身的想象完成更多更有趣的做品。git   本例程输出XYZ的角度，正负90度。github 运用卡尔曼滤波算法解算姿态，感受算是比较稳定，但好像有点偏移。你们好好学习参考，再改进吧。算法   输出效果oop 首先看看本例程XYZ轴的输出效果图:学习 （时间曲线的体现是：静止姿态→摆动→恢

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