IMU9轴卡尔曼滤波
转载自：https://www.embbnux.com/2015/01/30/9_dof_imu_with_kalman_filter_on_avr/ 在该博主的AVR上有个自平衡车的介绍，有兴趣能够看看。 1、卡尔曼算法理解 其实若是不去考虑kalman算法是怎么来的，咱们只须要知道有下面几个式子就能够了，具体意思能够看上面的wikipedia连接web kalman_embbnux_blog算
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