卡尔曼滤波
根据视频https://www.youtube.com/watch?v=2-lu3GNbXM8整理的笔记 汽车在行驶的时候状态的转移 p t p_t pt表示的是t时刻的位置 v t v_t vt表示的是t时刻的速度 u t u_t ut表示的是t时刻的加速度 x ^ t − \hat{x}_t^- x^t−表示的是预测的t时刻的状态 一维情况下的高斯分布 二维包含噪声的数据在x，y上的投
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