卡尔曼滤波

卡尔曼滤波算法 1、          卡尔曼滤波的起源安全 谈到信号的分析与处理,就离不开滤波两个字。一般,信号的频谱处于有限的频率范围内,而噪声的频谱则散布在很广的频率范围内,为了消除噪声,能够把FIR滤波器或者IIR滤波器设计成合适的频带滤波器,进行频域滤波。但在许多应用场合,须要直接进行时域滤波,从带噪声的信号中提取有用信号。虽然这样的过程其实也算是对信号的滤波,但其所依据的理论,即针对随
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