卡尔曼滤波
卡尔曼滤波算法 1、 卡尔曼滤波的起源安全 谈到信号的分析与处理，就离不开滤波两个字。一般，信号的频谱处于有限的频率范围内，而噪声的频谱则散布在很广的频率范围内，为了消除噪声，能够把FIR滤波器或者IIR滤波器设计成合适的频带滤波器，进行频域滤波。但在许多应用场合，须要直接进行时域滤波，从带噪声的信号中提取有用信号。虽然这样的过程其实也算是对信号的滤波，但其所依据的理论，即针对随
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