卡尔曼滤波python及陀螺仪例子

     卡尔曼滤波在处理信号的噪声方面及其有用，最近看到一篇博客，讲解的通俗易懂，就不重复阐述了。附上个地址：卡尔曼滤波，通俗易懂        import matplotlib.pyplot as plt import numpy as np #创建噪声 NUM = 300 np.random.seed(4) Noise= np.random.randn(NUM)

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