卡尔曼滤波原理及实例

目前可以查到的关于卡尔曼滤波的理解几乎只有关于温度的例子，具体的实现几乎没有，或者是写的不清楚，本文主要对卡尔曼滤波院里进行说明，并给出程序实现便于理解。仍是关于温度变化的例子： 对于某一分钟咱们有两个有关于该房间的温度值：你根据经验的预测值（系统的预测值）和温度计的值（测量值）。下面咱们要用这两个值结合他们各自的噪声来估算出房间的实际温度值。web 假如咱们要估算k时刻的是实际温度值。首先你要根

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