卡尔曼滤波原理

以最简单的，单输入，单输出系统为例 这个视频《理解卡尔曼滤波器 - Understanding Kalman Filters》讲的比较好， 视频链接https://www.bilibili.com/video/av24098897/?p=3 问题分析：很显然，我们可以通过对速度v的积分来获取当前位置，可惜这个值s1还有累计误差，而且当小车打滑、过沟时，我们手里的v的值也就并不是那么准确，这样得出的

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