详解卡尔曼滤波原理

详解卡尔曼滤波原理 什么是卡尔曼滤波？ 我们能用卡尔曼滤波做什么？ 卡尔曼滤波是如何看到你的问题的 使用矩阵来描述问题 外部控制量 外部干扰 用测量值来修正估计值 融合高斯分布 将所有公式整合起来 总结 本博客转载自https://blog.csdn.net/u010720661/article/details/63253509 在网上看了不少与卡尔曼滤波相关的博客、论文，要么是只谈理论、缺乏感性

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