卡尔曼滤波示例

在上一篇卡尔曼滤波详解已经给出详细的推导过程。这里给出几个示例加深理解，这个是几年前学习卡尔曼滤波时候整理的，比较啰嗦，初学者可以看看，了解过的就不用浪费时间了，主要是最近在整理资料差点弄丢，还是放到网上保存吧。 简单示例1 这个示例中假设状态是稳定的，也就是真实的状态是不随着时间变化的，那么利用卡尔曼滤波算法最后会收敛到最优的状态。 参数设置 对于所有的变量，本场景下都是一个具体的数值而不是矩阵

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