卡尔曼滤波总结
0. 写在最前面 很久之前学的，找了网上都是一些“温度计”的例子，看到都快吐了。找了很久，看到一些讲解，尤其英文的 讲解，非常有用。当时总结了一些，最近复习看了《Probabilistic Robotics》觉得又加深了一点认识，在这里总结一下~~~要求大家懂一点现代控制理论的知识，或者基本的矩阵运算知识。 1. 卡尔曼滤波的三个假设 服从高斯分布（测量噪声、系统噪声以及初始值都要求是，且互不相
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