Arduino下基于MPU6050的姿态数据读…
这一模块实际上就是一个集成了加速度+重力+温度传感器，而且提供一系列寄存器来供给用户读取，使用I2c最大能够得到400khz的传输速率，这里使用arduino来做为开发环境。 线路链接：在这里板载的A4为328P的I2C的SDA 数据接口，接6050上面的SDA，SCL为A5 （部分案例中要链接INT端到digitalPin上面，待研究） 基本测试步骤为如下： 1.在文件头包括ArduinoIDE
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