基于 STM32 的硬件 I2C 读取 MPU6050 数据
MPU6050其实就是一个 I2C 器件，里面有很多寄存器（但是我们用到的只有几个），我们通过读写寄存器来操作这个 芯片 。所以首要问题就是 STM32 和 MPU6050 的 I2C 通信 。 1、配置 STM32 （用I2C1：PB6——SCL；PB7——SDA） 1）时钟 RCC RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Perip
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