【CubeMX笔记】用I2C读取MPU9250数据

这几天都在研究CubeMX，一些比较简单的记在有道云笔记了，网上资料比较多我就不必写出来了。 CubeMX关于I2C的讨论少了一些，有些人表示STM32的软件i2c比硬件i2c稳定，具体我没深刻研究，我作测试的过程还没出现过不稳定，因此就用硬件i2c了，发这篇博客整理一下。web 我用的是GY91模块，MPU9250+BMP280，而MPU9250和MPU6050的寄存器基本通用，均可以用相似方法

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