MPU9250使用笔记

使用官方库移植的办法 使用到的两个文件是“inv_mpu.c”和“inv_mpu_dmp_motion_driver.c” 在学习的过程当中，以为比较好的学习资料已经整理出来，以方便之后学习起来更加方便。 官方资料及代码下载入口web 这里使用的是某宝买MPU6050模块给的代码通过移植和修改后可以实现读取9轴数据svg 首先初始化MPU9250函数 void MPU9250_Init(void)

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