mpu9250摘抄笔记及心得
一、MPU9250读取AK8963的时候，必定要设置为单次读取，要否则读取不出来！post 二、MPU9150是只支持I2C的，MPU9250是支持SPI/I2C两种方式。里面的传感器也是不一样的，MPU9150里面是MPU6050+AK8975，
而MPU9250里面是MPU6500+AK8963，这两个传感器组合不一样，前者性能上要高一些，后者主打低功耗方面的，各类参数要略低一些，
好比唤醒速
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