MPU6050 MPU6500 MPU9250 使用心得

1.mpu6050和mpu9250用I2C通讯时只须要四根线（VCC GND SCK I/O）； 2.6050和9250的程序能够通用，彻底不用改； 3.mpu6050读dmp，只须要在原来基础上加上mpu_dmp_init()；和 mpu_dmp_get_data(&mypitch,&myyaw,&myroll);便可实现； 4.用定时器20ms读DMP好多了，比在大循环里读连贯。 5.6050

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