2019年3月5日-MPU9250使用（二）

感受MPU6050的DMP算的不许，想YAW只与Z轴的角速度“gyroz”有关，只有一个参数的话，本身写个公式计算一下应该更准确；数组 尝试本身写，首先学习 MPU_Get_Gyroscope(&gyrox,&gyroy,&gyroz);    //获得陀螺仪数据 而后，记录两次计算的时间间隔测试 TIM3_Init(5000-1,9000-1); //定时器3初始化，(定时器3挂在A

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