2019年3月4日-MPU9250使用（一）

在MPU9250的实际使用中、发现绕着Z轴在缓慢旋转的过程当中、yaw会出现较大的偏差、记录的角度明显小于实际角度；（实际90°记录80°）；测试 看芯片手册介绍以下：spa One die houses the 3-Axis gyroscope and the 3-Axis accelerometer. The other die houses the AK8963 3-Axis magneto

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