MPU9250配置及原始数据读取

MPU9250配置及原始数据读取ui 1.  初始化：spa （1）对部分寄存器进行了解：blog #define SMPLRT_DIV                 0X19 //陀螺仪采样率典型值为0X07 1000/(1+7)=125HZit #define CONFIG                         0X1A //低通滤波器  典型值0x06 5hz配置 #define

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