树梅派linux编成，i2c读取mpu9250数据

最近刚买了块树梅派3b，打算重新玩下linux驱动等，正好身边有mpu9250模块，用来研究正好。 操作环境： 1.PC：FEDORA28 2.交叉编译环境 3.树莓派3b，并且系统为linux 4.mpu9250模块 5.MotionSensorExample 以上的第五点就是在github上的一份案例代码，修改一部分就可以用。 main函数在main.c，lib–I2Cdev是i2c读取的一些

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