STM32模拟I2C读取MPU9250数据
版权全部，转载请注明出处 编程 利用Stm32的Gpio口模拟I2C读取MPU9250数据 缓存 一、每一个数据字节在传送时都是高位(MSB)在前；函数 写通信过程: 1. 主控在检测到总线空闲的情况下，首先发送一个START信号掌管总线； 2. 发送一个地址字节(包括7位地址码和一位R/W)； 3. 当被控器件检测到主控发送的地址与本身的地址相同时发送一个应答信号(ACK
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